O Licenciamento Anual de Veículo no estado de São Paulo é um processo obrigatório para a circulação de automóveis, motocicletas e caminhões. A emissão do novo Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV) valida a conformidade do automóvel com as normas de segurança e ambientais, sendo um requisito indispensável para rodar legalmente. Para o ano de 2026, a organização e a atenção aos prazos são cruciais para evitar dores de cabeça e prejuízos financeiros.
Neste artigo, detalhamos o processo completo, desde o calendário de vencimento até as consequências do não pagamento, para que você possa se programar com antecedência.
O Calendário de Vencimentos: Finais de Placa e Prazos
O pagamento do licenciamento em São Paulo segue um cronograma escalonado que varia de acordo com o último dígito da placa do veículo. Embora o calendário oficial de 2026 seja divulgado pelo Detran-SP ao longo do ano, a previsão é que ele mantenha a mesma estrutura dos anos anteriores.
Confira a provável programação de vencimento para 2026:
- Placas com final 1 e 2: Julho
- Placas com final 3 e 4: Agosto
- Placas com final 5 e 6: Setembro
- Placas com final 7 e 8: Outubro
- Placas com final 9: Novembro
- Placas com final 0: Dezembro
Para veículos pesados (caminhões), a programação geralmente começa em setembro, seguindo um calendário específico divulgado pelo órgão de trânsito.
Valores e Pagamento: O Que Quitar Antes de Tudo
O valor do licenciamento é reajustado anualmente. A taxa de 2025, por exemplo, foi de R$ 167,74. No entanto, é fundamental destacar que a liberação do documento está condicionada à quitação de todos os débitos do veículo. Isso inclui o Licenciamento Anual, o Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) e todas as multas de trânsito pendentes.
O pagamento pode ser realizado em caixas eletrônicos, internet banking e aplicativos de bancos autorizados, utilizando o número do Renavam do veículo. Após o pagamento, o sistema do Detran-SP leva um tempo para processar as informações e liberar o CRLV-e.
O CRLV-e: A Migração para o Documento Digital
Desde 2020, o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV) passou a ser emitido exclusivamente em formato digital (CRLV-e). O documento pode ser acessado e armazenado diretamente no celular, através do aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT), substituindo o documento físico obrigatório.
Após a quitação de todos os débitos, o CRLV-e é atualizado no aplicativo. A versão digital é válida em todo o território nacional e também pode ser impressa em folha A4 para ser guardada no veículo, se o proprietário preferir.
Consequências da Falta de Licenciamento: Não Corra Riscos
Rodar com o licenciamento vencido é uma infração gravíssima, de acordo com o Código de Trânsito Brasileiro (CTB). As penalidades são severas e imediatas:
- Multa de R$ 293,47
- 7 pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH)
- Apreensão do veículo, que será recolhido a um pátio do Detran até que todos os débitos, incluindo as taxas de reboque e diárias de pátio, sejam regularizados.
Estar em dia com o licenciamento 2026 é mais do que uma obrigação legal; é uma atitude de responsabilidade que garante a sua segurança e evita prejuízos desnecessários. Planejar-se com antecedência para quitar todos os débitos é a melhor estratégia para manter a tranquilidade e a regularidade do seu veículo.